در اين اختراع، از سيستم هاي ثبت حركت بطور گسترده اي استفاده كرده ايم. در اين سيستم ها معمولا با استفاده از سنسور هايي كه به مفاصل مختلف بدن شخص متصل مي شود، مي توان موقعيت حركات انجام شده توسط وي را بصورت دقيق ثبت و براي آناليز و استفاده مجدد ذخيره نمود. با توجه به زياد بودن تعداد سنسورها و تعداد درجه آزادي آنها و همچنين تعداد دفعاتي (فريم) كه با توجه به نوع كاربرد از موقعيت مفاصل بدن شخص در حال حركت نمونه برداي مي شود ، فشرده سازي اين داده ها از اهميت ويژه اي بر خوردار است. تاكنون چندين روش جهت فشرده سازي با اتلاف اين داده ها كه معمولا بصورت متني ذخيره مي شوند، طراحي كرده ايم. در اين اختراع روش بدون اتلاف جديدي جهت فشرده سازي داده هاي حركتي ارائه شده كرده ايم. در اين اختراع موقعيت پاياني عملگر نهايي شش درجه آزادي كابلي (IcasBot) با توجه به طول كابل ها، حاصل از حركت كه به توسط انكودرهاي به كار رفته قابل محاسبه است و همچنين با توجه به نتايج كشش كابل ها كه توسط سنسورهاي نيرو (Loadcell) در هر موقعيت بدست مي آيد. در اين تغيير طول كابل توسط انكودر با دقت 2400 پالس در ثانيه دريافت شده و توسط معادلات سينماتيك مستقيم موقعيت تقريبي عملگر نهايي قابل دسترسي است. از طرفي با استفاده از تئوري كابل هاي انعطاف پذير ميزان افزايش طول كابل ها از روي كشش بدست مي آيد. با استفاده از اين دو خروجي مي توان موقعيت پاياني عملگر نهايي ضربه را بدست آورد. استفاده از خاصيت الاستيك كابل ها ، كه باعث افزايش دقت موقعيت يابي خواهد شد. صحت كار انجام شده با ايجاد مسيرهاي حركتي براي و محاسبه ميزان افزايش طول كابل و تغيير طول كابل حين حركت و مقايسه نتايج بدست آمده با محل قرار گيري عملگرنهايي مورد تاييد قرار مي گيرد. دراين اختراع براي سنجش ميزان سرعت يا دور از ريز پردازنده هاي ميكروكامپيوتري ساخت شركت Atmel و از خانواده mega-AVR استفاده شده است كه با استفاده از اين وسيله و برنامه كنترلي مربوط به آن ميتوان تمامي اطلاعات مورد نياز را از سيستم استخراج نمود و با پردازش اطلاعات بدست آمده به پارامترهاي مورد نياز دست پيدا كرد جهت تشخيص حركت و سرعت از يك سنسو ر استفاده شده است كه در مواقع خاص پالسهاي كنترلي مربوطه را توليد ميك ند و سپس با استفاده از چندين قطعه الكترونيكي، عمليات تقويت و نرماليزه كردن را برروي پالس توليدي از سنسور انجام داده و در نهايت يك پالس منطقي توليد ميشود كه قابليت ارسال به ريزپردازنده را دارد. پس از اين مرحله ريزپردازنده با دريافت اين پالس ها شروع به پردازش كرده و اطلاعات مورد نياز را از آن بدست مي آورد.

بسم الله الرحمن الرحيم خلاصه‌اي اختراع: سيستم ارزيابي مهارت حركتي (M.S.E.S ): دستگاه حاضر در حيطه علوم ورزشي و توانبخشي جاي مي‌گيرد. اين دستگاه قابليت پيش‌بيني و تعيين احتمال آسيب‌ديدگي در ورزشكاران حرفه‌اي و آماتور و افرادي كه به طور تفريحي ورزش مي‌كنند را دارا است. دستگاه M.S.E.S با استفاده از هشت آزمون تشخيصي كه شامل Deep squat ، Hurdle Step ، In Line Lunge، Rotary Stability، Shoulder Mobility، Trunk Stability Push Up، Active Straight Leg Raise،Active Straight Side Leg Raise و با بهره‌گيري از سيستم نمره‌دهي صد نمره‌اي قابليت تشخيص ريسك آسيب‌پذيري و محل احتمالي وقوع آسيب را دارا مي‌باشد. اين دستگاه با وجود اجزاي ساده، انيميشن راه اندازي، و نرم‌افزار نمره‌دهي اين قابليت را داراست كه توسط مربيان مدارس، باشگاه‌هاي ورزشي، آزمايشگاه‌هاي ورزشي، كلينيك‌هاي حركت درماني، و مصارف شخصي استفاده شود. دستگاه فوق به دليل قيمت مناسب و ارزان و عدم نياز قطعي به برق شهري و آماده سازي محيط آزمون‌گيري وسيله‌ي مناسب براي استفاده در شرايط ميداني است. همچنين طريقه آزمون‌گيري و نمره‌دهي آسان در اين دستگاه نيازمند تخصص و مهارت بسيار بالا نبوده و تنها با داشتن برخي از اطلاعات اوليه مي‌توان از دستگاه فوق براي پيش‌بيني احتمال آسيب استفاده نمود.

دستگاه حاضر در حيطه علوم‌ورزشي و توانبخشي جاي مي‌گيرد. اين دستگاه قابليت تنظيم ارتفاع زيرپاشنه و پنجه را در ورزشكاران و يا افرادي كه به طورتفريحي ورزش مي‌كنند و اقدام به انجام حركت اسكات ميكنند را دارد. ازاين‌رو متخصصين ساخت ‌ابزارهاي ورزشي درپي ساخت دستگاه‌هايي هستند كه بطور ايزوله بتواند عضلات را تقويت نمايد و در عين‌حال نيز از آسيب‌ديدگي آن عضله و ضعف درمابقي عضلات جلوگيري نمايند. لذا دستگاه‌هايي كه براي تقويت عضلات پايين‌تنه مثل عضلات لگن، ران و ساق‌پا ساخته شده‌اند داراي محدوديت‌هاي فراواني هستند من‌جمله محدوديت دردقت و صحت زوايا. در حركت ورزشي اسكات تغيير در زاويه پاشنه و پنجه اهميت فوق العاده‌اي در اجراي حركت، آماده‌سازي ورزشكاران و تقويت عضلات آن‌ها دارد. دستگاه فوق به دليل قيمت مناسب و ارزان و آماده‌سازي محيطي آسان براي آزمون‌گيري وسيله‌ي مناسب براي استفاده در شرايط ميداني، باشگاه‌هاي ورزشي و مراكز توانبخشي است. همچنين طريقه استفاده و كاربري راحت اين ابزار سبب شده كه استفاده از آن نيازمند تخصص و مهارت نبوده و تنها با داشتن برخي اطلاعات اوليه مي‌توان از ابزار فوق براي انجام هرچه بهتر‌حركت اسكات در انواع آن استفاده كرد .

خلاصه‌اي اختراع: مچ بند محدود كننده سوپينيشن مچ پا(A.B.L.S): در شرايط ورزشي آسيب‌هاي بسياري رخ مي‌دهد كه يكي از شايع‌ترين آسيب‌ها، آسيب مچ‌پاي ورزشكاران است كه خود اين آسيب‌ها شامل: پارگي رباط‌هاي جانبي مچ‌پا، كشيدگي رباط‌ها، پيچ‌خوردگي شديد، پيچ‌خوردگي مزمن، شكستگي و .... مي‌باشد. عامل اصلي پديد آورنده اكثر آسيب‌هايي كه ذكر شده، سوپينيشن مچ پا(تركيب حركات پلنتارفلكشن، اينورشن و چرخش داخلي) مي‌باشد. بدين‌منظور براي دوران نقاهت بعد از آسيب و جلوگيري از آسيب‌ديدگي مجدد مچ‌پا، پزشكان و متخصصين ورزشي مچ‌بند‌هايي را براي ورزشكاران آسيب ديده تجويز مي‌كنند. از اين رو پزشكان و متخصصين ورزشي درصدد اين هستند كه نرخ اين آسيب را كاهش بدهند يا در صورت رخ دادن آسيب، دوران نقاهت را كاهش بدهند و كمك كنند كه ورزشكاران سريع تر به رقابت‌ها و تمرينات تيم‌هاي خود بازگردند. اين مج‌بند با محدود كردن حركت اينورشن مچ‌پا در زاويه ۲۰ درجه علاوه بر اين باعث مي‌شود ورزشكار دچار محدوديت حركتي كمتر شود، از آسيب‌ديدگي مجدد رباط‌هاي جانبي مچ‌پاي فرد ورزشكار ممانعت مي‌كند. اين مچ‌بند مي‌توانند توسط تمامي افرادي كه دچار پيچ‌خوردگي مچ‌پا هستند استفاده گردد.